Ուժի ուղղությունը և չափը կառավարող մեխանիզմը կամ հարմարանքը, որը իրենից ներկայացնում առանցքի շուրջը պտտվող անիվ կոչվում է ճախարակ։

Անշարժ ճախարակ

Ճախարակները լինում են երկու տեսակի՝ անշարժ և շարժական։